ASAPH UZIEL RUDÁ DA SILVA CAVALCANTE nasceu o dia 28 de maio de 2012, na Maternidade Marques Bastos, em Parnaíba-PI. É o primeiro membro da segunda geração da Família Rudá, oriunda da cidade de Picuí, no Estado da Paraíba, distante 127Km de Campina Grande. Ele é filho do casal Anderson Cavalcante Costa (Piauí) e Emanuela Sakarov Rudá da Silva (Paraíba).
Os dois (os pais) se conheceram durante trabalho missionário do pai de Sakarov e avô de Asaph, pastor Gomes Silva e família na cidade de Parnaíba, onde dirigiu a Igreja Batista Independente, situada no Bairro Piauí e na Comunidade Lagoa da Prata, formada basicamente por pescadores. Isto aconteceu entre os anos de 2007 e 2008. Contudo, o casamento aconteceu em Campina Grande no final de 2008.